Abeokuta - die Stadt unterm Felsen (eigentlich Zuflucht unterm Felsen) ist ein ehemaliger Zufluchtsort für Sklaven, die zu einer Zeit, in der Sklaverei und Terror an der Tagesordnung waren, auf der Flucht vor den eigenen Königen dorthin entkamen. Die Stadt, die 1830 gegründet wurde, ist heute ein Meer aus wellblechgedeckten Häusern. Am Ogun River im Südwesten Nigerias gelegen, ist sie Hauptstadt des Bundesstaates Ogun. 
Um 1825 fand eine kleine Gruppe von Egbas mit ihrem Anführer, dem Jäger Sodeke,  Zuflucht in einem Dorf im Yoruba Land. Sie  nannten das Dorf wegen seiner Lage unter dem Felsen Abeokuta - Zuflucht unterm Felsen. 
Es kamen mehr und mehr Flüchtlinge zu den großen Felsen um hier Zuflucht zu finden. Sie bildeten Gruppen, in denen sie nach Stämmen und Familien geordnet ihr Leben neu organisierten.
Sodeke wurde Chief (Häuptling) und agierte im Rang eines Alake (König). Unter seiner Regentschaft entwickelte sich Abeokuta zu einer Stadt, in der Menschen unterschiedlicher Herkunft und Stammeszugehörigkeit friedlich zusammen leben konnten. 
Am 10. Januar 1845 starb Chief Sodeke in Abeokuta. Okukenu, der erste offizielle König von Abeokuta, wurde erst am 8. August 1854 gekrönt. Er regierte bis August 1862.
Der Methodistenpfarrer Thomas Birch Freeman besuchte Abeokuta 1842, als dort bereits ca. 50 000 Menschen, überwiegend Yoruba, lebten. Freeman beschrieb die Stadt als die größte, die er bis dahin in Afrika gesehen hatte.
Das heutige Abeokuta, das 416 800 Einwohner hat, verfügt über eine Eisenbahnverbindung nach Lagos und dient als Umschlagplatz für die landwirtschaftlichen Produkte der Umgebung, wie Kakao, Palmkerne und Palmöl. Zahlreiche Fabriken haben sich auf das Färben handgewebter Stoffe spezialisiert.

Die Stadt am heiligen Fluss Ogun, die von riesigen Felsbrocken überragt wird (Abeokuta - Stadt unter den Steinen), beherbergt u. a. das Sacred Heart Hospital, ein katholisches Missions-Krankenhaus, das 1895 von Pater Jean Marie Coquard, einem katholischen Missionar aus dem Elsass, gegründet wurde. Heute wird das Hospital von deutschen und nigerianischen Ärzten und irischen Nonnen geführt.
Die zum Hospital gehörende Lepra Station (1897 erbaut) versorgt noch immer bedürftige Menschen dieser Region. Außerdem gibt es dort seit 1981 eine Abteilung für TBC Kranke mit 120 Betten, eine Zahnklinik und eine Teilzeit-Augenklinik (einmal wöchentlich).
Seit 1950 werden im Sacret Heart Hospital Krankenschwestern und Hebammen ausgebildet. Für Ärzte, die sich spezialisieren wollen, bieten sich verschiedene Fortbildungsmöglichkeiten.
Abeokuta ist die Geburtsstadt von Wole Soyinka, einem der größten zeitgenössischen Schriftsteller Afrikas und des 1997 verstorbenen King of Afro-Beat, Fela Kuti 

... und selbstverständlich sind auch meine Kinder hier geboren.